大型带式输送机HARRISON起动6RA70的实现

添加人：admin 发布时间：2015/7/25 9:14:53 来源：中国破碎机网

　　大型带式铪送机人18，起动6170的实现电气传动大型带式输送机，1人只8130起动6人70的实现丁黎梅1张海2高磊鸿3杨津听3蔡莲如1.昆明物理研究所2贵州兖矿轮山煤业有限公司3.昆明电器科学研究所性能的6只入70全数字直流调速装置，并利用其内嵌的数学运算模块实现了8，起动，详细阐述了日，起动的现原罢1引言1只4起动足大型带式输送机即1的起动方式，带式输送机均电动机拖动为广实现人3起动，如果采用直流电动机，可用数字式调速器和起动函数发生器配合来完成，如果采用交流电动机，可用变频器和起动函数发生器配含来完成整个系统可以曹作札0化起动违度仙线的汗环速度伺服控制系统。
　　6只入70全数字调速器来实现大型带式输送机的2人8起动方式4ifflHARRISON№的用人艰带式输送机的起动方式，它可以人幅度地减小起动时输送带上的动张力，全面提升带式输送机的起动能力，延长其使用。夺命llumi从起动过杜的速度和加速度为起动过程曲线由1可。起动，加速度为零速度甲稳增大，到达72时达到敲人加速，位，然后逐渐对称地减小加速度，而速度继续，大，1到达设计速度时，加速度减小为零，除了加速度的起点和终点外，加速度曲线的阶导数是连续的除了速度的起点和终点外，速度曲线的阶导数也是连续的因此，速度和加速度均没有冲击8以5 6170全数字调速器456只，7，全数字调速器是德两门子公司推出的全数字式直流调速器，除具有斜坡函数发生器转违调节器电流调节器。转速环预抟制器，电流环预抟制器，1碉节器等系统软件功能梭块外，还具钉电流调节器整定，转速调节器自整定功能，同时提供序擦补偿功能惯性力矩补偿功能齿轮箱齿轮缝隙补偿功能和磁化曲线的修正功能6只入70是非常优良的调速器，它还提供许多加减法器，乘法器，除法器，高分辨率乘除法器，积分器，微分器，1调节器等用6只人7，构建标准双闭环调速系统精度可达，采用数字量给定及脉冲编码器反馈时采用模拟量给定及模拟测速机作为反馈时0.搽。
　　这个指标说明，1腿只16；70个数字调速器完全可以作为位置调节器后面的环节用于构建恢盟虐婵刂葡低巢忿河，奶6；70伞数字直流调速器构建的双闭环控制系统对速度给定信号的再现具有非常优异的跟随特性，可用于构建速度伺服控制系统SIEMENS6RA70if字直流调速器构建的双闭环控制系统其内环电流环对屯流给定口号的1现同样具有非常优异的跟随特性，可以用于构建内环电流伺服控制糸统，以实现外环的违度伺服控制系统功能4札只，50起动方式的实现由式1式21可知，起动过程的速度和加速度分别是时间的余弦函数和正弦函数因此，为实现如5，起动，可以采用以下两种方法0依据札5起动的违度式1构造起动过程的速度函数，作为双闭环抱系统速度调节器5起动的加速度式2构造起动过程的加速度函数作为标准的双闭环控制系统中电流调节器的给定，以形成内环为电流伺服系统，外环为速度伺服系统的杂控制系统，上述晴巾方法本质卫样的，只是工程实现，对，6，70全数字直流调速器的参数设置，所个洞，木文以第种方法洋细实现如4.1余弦信号的产生山式1可知，贤矣现公式要求的速设过程，必须构造公弦信号吣链女字流调速器没湄玄信发卞器1.湖12个加溆；6个乘法器2微分方程组消夫办也后得如下方程命和，为常数，对方程5施行拉氏变换，引入拉氏算+后变为+少0时，有尤1为所需余弦信号，幻=008对照式1和式9，由所需起动时间来确定的整定值⑴4.2速度信号的产生由式1可知，采用1个加法器及1个乘法器构造速度信号为=根据皮机的额定运行违度来整定1.。1.为皮带机额定运行速度，1山为构造出来的余弦倍号，4.380起动的实现我们将2中构造出来的余弦信号力，引到3中。，的位置，再将13中构造1来的，度信号1引到双闭环控制系统速度调节器的前端作为速度调节器的给定，整个系统结构原理如阁4所小5小结，501起动的方式还可以构造正弦信号和加速度信号作为双闭环调速系统电流调节器换开关比较多，改变原有双闭环系统的软件结构，似系统的快，性钉所提私通过对比肘人了16的仿真结果和相关标准信号法，效果均令人满意我们可以构造任何需要生产过程的调速需要，只是基于不同的控制设备方案及造价，各有所不同1君，师建国，张东升。带式输送机起动特性和可控起动技术。矿山机械。20叫29222冯垛生，曾岳南。无速度传感器矢量控制原理与实践。
　　北京机械工业出版社，1997收稿日期200541冶7修改稿日期20054943声明本刊由中国期刊网众中国学禾期刊光盘版万方数据数字化期刊群中文科技期刊数据库力全文收录作者著作权使用费与本刊稿酬性给付，如作者不同意将文章收入，请来稿时注明。
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