添加人:admin 发布时间:2015/7/25 9:14:53 来源:中国破碎机网
带式输送机的静动态结合设计方法张洪斌丁克舫华北科技学院机电工程系河北河065201式输送机在冶金矿山中得到了十分广泛的应Tp用,向着大运量长距离大功率方向发展。近些年带式输送机的运行原理得到了深入的研究,将动态技术应用于输送机设计,既能降低输送机显的经济和社会效益。现在带式输送机的绝大部分零部件都已经标准化或系列化,所以,设计的主要任务是通过设计计箅选择合理的郁件,最后组成适合于具体条件的输送机,这种方法主要是采用传统的静态的设计方法。因此,采用带式输送机的静动态结合设计方法,可以使它们的优势得到结合。
1用静态法对主要参数设计1.1胶带的阻力和功率阻力货载阻力坡度阻力以及由导料槽和清扫器引起的物料的局部阻力等,可以通过在静态时,分别计,承载段回程段以及弯曲段的阻力,然后对它们求和。
运行的阻力系数乙输送机的铺设长度P输送机的铺设倾角。,分别为物料和输送带的线质量。i分别为输送带承载和回空托辊的线质量分别为输送带承载分支和回空分支运行的阻力在导向滚筒处,由于胶带的弯曲导致的阻力,般以附加阻力系数尺的形式加以考虑。
假设驱动装置的摩擦因数为常数,且与运行速度无关,则总的运行阻力可以用阶近似函数L胶带总长则输送机的功率为带式输送机胶带的张力必须满足1摩擦传动条件即输送带的张力必须保证工作者简介张洪斌,1963年生,副教授,吉林长春人。86年毕业于辽宁工程技术大学机电工程系。现从事教学科研工作。
作时输送带在滚筒上不打滑;2垂度条件即输送带的张力必须保证输送带在两托辊间的1垂度不超过规定值。即必须满足下面条件传动滚筒能传递的额定牵引力传动滚筒能传递的极限牵引力,摩擦力备用系数,输送带承载分支和回空分支托辊间胶带的挠度l,C分别为输送带承载分支和回空分支托辊的间距1.2胶带的最大张力对于给定的设备,依据简化后的驱动滚筒上的张力分布规律,可以导出驱动滚筒胶带张紧侧的张力51为这里利用了大家十分熟悉的挠性体的欧拉传动理沦。带式输送机在稳定的运行状态下,其胶带的最大张力实际上要大于上式计钵出的理论值,而胶带的最小张力应以胶带最大垂度条件为设计原则。在考虑输送机的动态特性时,胶带还应同时考虑胶带的纵向和横向振动的影响。=因此,胶带的最大张力达式为1.3胶带的带宽3胶带的带宽必须满足胶带的许用张力和安全因数2动态设计的主要内容带式输送机态设计主要包括两方面减少启动和制动阶段胶带的张力;2提高运行的可靠性和无共振运转。
2.1带式输送机在启动制动过程中的动张力带式输送机常的启动方式有鼠笼异步交流机启动绕线异步交流机启动切换电阻启动液力变矩器和液力联轴器启动以及直流电动机启动等方式。在这些启动方式中,如果是恒转矩施加在胶带上时,就会产生不连续的加速度,从而导致弹性下转第2页带式输送机的静动态结合设计方法连续输送变频调速和,3丁在煤矿大型带式输送机的应用分析胡登恩河南东联机械制造有限责任公司河南平顶山467021年来随着高产高效工作面的发展以及采掘设1备生产能力的大幅度提高和降低散料运输成本的要求,带式输送机正迅速朝着长距离大运量高速度大功率和高性能方向发展,大型带式输送机在煤矿的应用也越来越广泛。人们对大型带式输送机高。目前,在世界范围内,应用较多性能较好的是,31机械调速可控传动系统。但随着变频技术的发展,变频调速可控传动系统正迅速得到推广。下面就两者在煤矿大型带式输送机的应用作比较分析。
81的主要结构和工作原理,3丁由减速器离合器电液控制组件热交换器油泵冷却控制器等构成。其传动原理1.
电机带动轴1转动,经齿轮23传到行星轮系上接第81页波沿胶带纵向传播,导致胶带的张力急剧增大。胶带的运行速度越,这种影响就越严。因此,必须考虑这方面的影响,以提高设备的使用安全性和可靠性。解决办法就是研究启动和制动阶段速度的合理变化规律,来指导和改进电控系统,使这两个阶段胶带的运行速度按照合理的速度变化趋势来进行6在考虑胶带的动态特性时,得出胶带的最佳启动制动速度变化公式托辊的间距胶带的张力距为托辊的强迫振动频率为时,胶带发生共振现象,共振时托辊间胶带的运行速度启动制动时间启动制动胶带最小张力速度特性曲线想速度变化曲线这个曲线对于合理科学地设计带式输送机具有十分重要的指导意义。
2.2动态无共振校核正确设汁托辊间距可以消除由于胶带的自振频率和托辊的强迫振动频率相同而造成的共振现象,延长胶带和托辊的使用寿命,影响它们共振的因素很多,主要有胶带的运行速度胶带的挠度托辊的直径以及托辊间的距离。由于托辊属于标准件,因此,最好挠度是否符合规定要求。
对于低刚度易弯曲的平胶带,可以把胶带认为是张紧的弹性绳,则胶带的自振频率为因此应当使托辊的实际间距避开共振间距。
3结束语传统的静态设计方法具有简单方便的优点,但忽略了带式输送机运行启动和制动阶段的动态因素,也就是说静态设计方法的简化设计忽略了动载荷振动等动态因素对设备的影响。而单纯采用动态设计需要专用软件,同时考虑到带式输送机绝大多数地不大。采用静动态相结合的设计模式可以充分发挥它们各自的长处,提高设计效果,尤其对指导电控系统的设计有十分重要的意义。如采用直流电动机驱动,非常容易满足启动和制动的速度要求。因为直流电动机具有良好的可编程能力,易实行自动化控制。
直流电动机还具有优良的调速性能和力矩变化能力。
这种驱动方式可以实现无级连续调整,保证胶带平稳可靠地启动和停车。光滑的启动和停车曲线,使带式输送机启动时无冲击载荷,保证启动时不发生打滑现象,无振动。启动和停车时间可根据设计需要来延长,从而可使输送机的加减速度取的很小。
1孙可文著。带式运输机的传动理论与设计计算。北京煤炭工业出版社,1991.
2程居山主编。矿山机械。徐州中国矿业大学出版社,1997.口变频调速和1在煤矿大型带式输送机的应分析