基于DSP的带式输送机多机功率平衡控制器研究

添加人：admin 发布时间：2015/7/21 8:54:06 来源：中国破碎机网

　　基于05的带式输送机多机功率平衡控制器研宄王仲根。欧阳名。聂文艳安徽理工大学。安徽淮南232001方法来解决此类问，给出了实际电路即软牛实现方法，前言1.2模糊控制方法煤矿中大量使用带式输送机作为运输工具。随费运输距离的延长和输送功率的柄大。采用多台电机驱动带式输送机。设备的安装误差，输送带弹性伸长率的不同以及载荷变化等因素，使每台电机的输出功率都不相同。在外负荷不变的情况下，有的电机存在过载现象，严重时甚至烧毁电机。在空载成电能的浪费。为了防止多电机运行时功率不平衡现象，针对带式输送机是个1线性，变纯滞6型，运用模糊控制器实现功率平衡控制和节能的要求，1控制原理及控制方法1.1控制原理制原理。，它是个闭环控制系统，屯机通过减速箱，动滚简来驱动输送带，其1作原可是控制器通过采集到的电机电流及输送带运行速度，根据控制需要给出驱动控制电动执行器指令，使电动执行器调节液力耦合器的钔杆位笠，来改变电机输出功率调节输送带速度。
　　由，系统的精确数学模型难以违立。为实现双机的功率1衡，般的经典拉制方法难以达到好的控制效果，采段糊控制方法就是将双机的工作电流加以比较，求得差值和差值微分，控制器根据它们带给定速度；2分别为1号和2号电机的电流信号。模糊语言描述如1速度好，号电机电流比2号电机电流大很多，颜0电流2次偏差变化率不大，加大2号电机的电流并可适当降低。1号电机电流，先对系统中各信号进行模糊化处理考虑速度在功率平衡中的作用寸其偏差仅取负大撕，零2和正大03个模糊值；电流偏差级和电流偏差变化率都取负大泌负小旭零，正小，朽和正大柯5个模糊值而对输出的控制倍号取正转作停，10和反转，3个开关状态。3.由此版尹输山拉制亵为开关量对尸输出给台电动机的控制量分别对应3个状态正转扪停3丁和1泛转仆，这柞它们的各种状态组介为9种，为疗便，用数字来代备种状态，如数字2 1电动执行裕正转，2电动执了器今止1.则建立的控制规则2.
　　1号2号2系统硬件组成控制系统电路4.整个电路由电流检测速度检测液晶显不键盘和执行机构组成。控制电路采153202407作为微控器。
　　乃63202407公16位定点，5芯片，它具有灵活性价比也很理想。专用的硬件乘法器，使乘法可在个指令周期内义成，并且采用静态，04技衣，使供电电压降为3.3，减少了控制器的功耗，丽18电源电路电源电路采用开关型10变换器件又65，651的输入电压4，16.5，输出电压3.33输出电流可达2 000，山于12407片1集成的看门狗，因此庄电源设计中不再采带狗的电源监视器件，为提抗干扰能力，在各集成电路的电源管脚并接了0.1控制规则Control电流和速度检测电路检测电动机定子电流时采用，尔电流传感器，由千霍尔电流传感器的输出电流伯号负4而顶532012407片内人，转换器的输入为03.3的电压信号，因此需要电平调观电路采样得到的信号经过调理电路调理成适合干1汾5的输入信1接输入，3进行处理。
　　在本系统中采乃32几2407的4模块作为转换器的转换触发源。览32肝2407具有内部统中采用光电编码盘进行速度采样。利用编码盘的之组脉冲的相位讣沿的先顺序以判断出电机的运动方向，汕过记录脉冲的个数农确定几体的运动位置，将位置信号进行差分就可得到运动的速度。
　　输出控制与键盘显电路由于输出控制器直接控制，3也具有直接驱动固态继电器的能力。山053，4个1完成2个电机正反控制。键盘采用的矩阵式键盘作为输送带速度设置最人电流设呤等数据和功能输入。速度给定忸和速度检测值以及电流检测忸山液晶屏1；12232显出来。
　　3软件设计软件部分由主程序中断服务子程序以及功能子程序组成，采用，语言编程的软件设计方案。主程序卞要完成对功能投块进忖初始化，设置各个模正交编码脉冲路。适用于电机的闭环控制。本系块的止确参数。为各个断驱动探制任务开放中基于MM200摩擦磨损试验机的测试系统张征凯吣曹向辉21.中国矿业大学北京机电学院，北京100083；2.河北工程大学机电学院，河北邯郸，56，38用润滑油在不同工况条忤改变载荷和转速下的磨损机理引进了基于正测试软件的微机测量系统，可对摩擦副之间摩擦系数的变化进行采集与处理。实现了在，12，摩擦磨损试验机上对摩擦系数的在线测量中号7文献标识码入，前言腿1200摩擦磨损试验机是种广泛应用于金属或非金属材料摩擦磨损测试和润滑油评定的机械设备。但是由于矿用机械的使用环境恶劣工作条件复杂。对矿用润滑村料的评定和测试提出新的要求。为了研究摩擦副在不同工况条件改变正压乃和转速下的磨损机理，本文对现有胩1200摩撩磨损试验机进行改造。小要足改造了你1200摩撩磨损试验机的传动系统。实现了无级调违。并利用现代化检测技，实观了付摩擦副之间摩撩系数的在线检测。
　　1试验机的构成经过改进后的试验机整个系统结构1所断，循环等待中断的发生。当某中断发生时，就转换该中断功能模，执行中断服务子程序。断服务子程，戈要完成电流检测及数据处理。功能户程序主要完成速度给定和速议显以及对执行机构的控制4结语由于充分利用高速运兑功能和富的片内外设，使控制系统结构紧凑，易于实现。同时由于模糊控制方法的引入提高了电动机起动阶段以及负载突变时的响应速度，增强了实时控制效果，改善了动态性能。通过在2台50的电机驱动系统上进行了加载和减载以及在重载和空载下的试验，证明了本控制系统是有效的。
　　欧阳名。采用参数预测及模糊控制的胶带多机驱动功率平衡的刘和平，等坐33201240仙结构原理及应用肘。北京北京航空航天大学出版社，2002.
　　3孙庚山，兰西柱。工程模糊控制肘。北京机械工业出版社，程学院硕士研宄生，主要研究方向为智能控制，制，5546633856