掘进机中间输送机液压系统的建模与仿真

添加人：admin 发布时间：2015/7/17 14:14:33 来源：中国破碎机网

　　中国工程机械学报掘进机中间输送机液压系统的建模与仿真李晓豁，邵娜辽宁工程技术大学机械工程学院，辽宁阜新123000利用所建立的数学模型，在8，1环境下实现了其动态特性的仿真，得到了液压马达进口压力变化的过程。
　　中1输送机；地进机的以段且成部分，财跑，了整机的输送能乃。采用液以有体积小工作平稳等特点，其液压系统的动态性能决定该机构工作质量与可靠性。建立中间输送机液压系统的数学模型并进行仿真是研究该系统动态特性的有效方法。按功率键合能有规则地导出相应的仿真模叽使所，立的仿1旧型较代他厅法更。货，与系统实际特征奶府，从而十0酒更准确地揭系统的动态特性及其各部分的动态变化规律。本文基于功率键合理论，7射屈进机输送机构的液压系统进行了建模和仿真。
　　1掘进机中间输送机液压系统吸油，输出的液压油通过手动换向阀4供给液压马达5.当换向阀处于中间位置时，液压泵卸荷，油液经冷却器7和回油过滤器8流回油箱。当换向阀由中位换到左位或右位时，油液经换向阀流入液压马达，带动掘进机中间输送机工作。
　　2系统的功率键合把系统看成相互作用的多个子系统，它们之间在其相互联接的地方通口进行功率传递，按系统中各基金项目国家自然科学基金资助项目59774033；辽宁省教育厅重大基础研究资助项目202182053部分的物现规律建立相应子系统的动力，投型。然耵将各子系统的功率键介模型按照定的规律连接起来，就形成系统完整的功率键合枚刑1.
　　键合由源元件包括势源和流源结点元件包括，结点结点变换器1和回转器和状反儿件包括阻杜元容性元0和惯性元1类作用不同的元件组成，由它们决定系统的状态2.
　　根据建规则，建立掘进机中间输送机液压系统的功率键合况4，心及6为换向阀各阀口液阻；山为液压泵出口液容，为管路液条山为换向阀口液容为管路液感是1.油箱2.吸油过滤器3.液压泵4.手动换向阀5.低速大扭矩液压马达；6.溢流阀7.冷却益8.1汕过滤器负载转动惯量，为流量，是压力，并用下标不同功率键上的是马达出口压力；尸3为惯性力损失；1不马达输出转速3.
　　3系统数学模型应用功率键合的规则及其变量间的逻辑关系，将各状态变量的阶导数推导成储能元功率键上的因变量及输入变1的代数，闲数关系，就可以很方便地导出系统的状态方程。由键合句投型得到的8个状态变砧为系统的阻性元件惯忭。兀件转换器的静特性方程如下根据功率流建立共势结扣流结的功率变羞关系，将静特征方程代入各功率变量达式推导出状态方程为` 1 1元件4基于Simunk的系统数字仿真如士语具有科学计算自动技制信号处理等功能。利用1必提供的软件包，以方便地对液压系统的动态特性进行仿真。在3；1；方程中的变1间的传递关系将各个子系统连接起来构成个大系统。这样就得到系统的仿真模型。
　　采用变步长阶尺山职此8方法5，取最大步长，18仿真时间18误差控制3计算所用的部分参数为油液的体积弹性模量氏=1.2运行3此让仿真程序，得到的液压马达进口压力曲线如大。整个过积经过18，马达的入口以力稳定在额定压乃143液压马达进口压力曲线添，系统的上升时间为1.1超调量2.27肘，启动过程压Fig.
　　力的波动较大。
　　6刘又午。多体动力学在机械工程领域的应用。中国机械工程，2000，2144149.
　　i8熊光楞，张永忠，柴旭东。虚拟样机技术。系统仿真学报，20013147.
　　I0刘永。，张优。1；斗垃的介燃机1仿勒莫与分析。系统仿1上接第396页5结语利功率键介建数学模型，并采计分机进行仿真，能准确地反映掘进机中间输送机液卡系统的动态特性，而且具有较高的精度，这对于研宄各参数对系统特性的影响改善系统性能提高掘进机中间输送机的工作质量有重要的意义。
　　1任堂。让，沦及应用如海上海交通大71版社，的12李永堂，1！飞。高雨乩液送统建模与以，京冶1.1版4柬，李自书运。液压系如1柬忭研宄。1叫。
　　5；竹，王华8电仿真。京国防。1