钢绳芯带式输送机集散控制系统

添加人：admin 发布时间：2015/7/6 17:33:31 来源：中国破碎机网

　　钢绳芯带式输送机集散控制系统铜陵蓝天股份有限公司铜陵运输机器厂俞云祥丁曙光刘凤丽析了集散控制系统，带式输送机全线检测和信息传送，张力自动调整等，提供了长距离带式输送机行之有效的低成本控制方法。
　　长距离带式输送机控制水平低直是限制国产长距离带式输送机出口的主要障碍。本文结合安徽省九科技攻关项目钢绳芯带式输送机集散控制系统，通过国投海南水泥有限公司1石灰石钢绳芯带式输送机电控系统的应用，介绍集散控制系统设计研究取得的突破性进展系统从1997年10月投人运行至今，良好的工作情况明，该系统技术先进且性能可靠。该系统的研制成功，对大型带式输送机电控系统的国产化具有重要意义。
　　1长距离带式输送机控制的特点随着带式输送机长度的增加，强大的驱动功率，对胶带强度提出了很高的要求。为减小胶带的局部张力，降低对胶带的强度要求，应采用多电机分散驱动，在带式输送机头部尾部分别设置多台电动机，形成远距离多电机驱动系统，这就要求在带式输送机起动制动和运行过程中，协调好各电动机间的远距离数字通信网络。
　　为了限制胶带动态受力和其变化率，减小胶带张力指标的要求，各电动机起动过程的力矩和加速度都应受到有效的控制，以得到平稳安全的起动制动过程。
　　由于胶带是粘弹性体，只有吸收和释放起制动过程中输送带的弹性伸缩，才能完成起停过程，且带式输送机在其他不同运行状态时有不同张力要求，因此控制系统应设置张力自动调节系统。
　　起重运输机械20053全线状态控制和信号传送，由于信号量多，传送距离远，采用常规信号连线传送投资过大，必须研究相应的适合工程应用的新方法。
　　2集散控制系统长距离钢绳芯带式输送系统由5.和5.4，的长距离带式输送机及1条30，的带式输送机组成，1.整个系统运行可靠性要求高，控制复杂，控制站点相距各控制站点和输送机沿线均有大量的监控点，实时数据信息需及时采集传递和处理，为此设汁了个品质优良的计算集散控制系统。该集散控制系统由1个主工作站和3个子工作站构成。主工作站由高性能的工控机大辟幕彩色显器打印机及18组成，各子工作站设置了0控制器。主工作站对各子工作站发出起动停车及信号传送的实时控制信号，同时接收各子工作站发出的反映各电动机运行状态参数及带式输送机状态的信号。上位机实时监控，完成人机交反数据采集及各种统计形的显，且可显多幅动态带式输送系统的工作流程，静动态参数运行曲线，实时故障定位显报警。
　　打印机可打印报，也可按要求打印输出重要的历史记录曲线。下位各智能控制子站则各自控制所属息及时传递给上位机。该系统为工厂的现代化生产提供了可靠的条件，使生产管理人员能及时合理有效地指导生产。
　　带式输送机3驱动电机及控制国外长距离带式输送机通常采用交流异步电机驱动，较多采用转子串分级电阻的调节方法以实现重载下的可控起动，但这方法控制性能差，电流仍有冲击。上世纪90年代国外开始采用了系统，该控制器集机械液压和电气控制于体，能实现对系统的力矩控制，但其价格太贵。
　　大功率电力电子器件组成的控制装置如变频器调压器等，可以实现对交流电动机的控制，但由于其价格因素及其低速性能难以达到长距离带式输送机的重载起动要求等，因此很少采用。
　　本系统选用5台绕线式异步电动机讯系列，头部设置3台，尾部设置2台。电动机采用转子串接液体变阻器的起动方法，起动转矩大，对电网的电流冲击小，适应带式输送机经常出现的重载起动，2.通过变频器控制伺服电动机拖动电极移动来调节转子中串电阻的大小，调节电阻可协调各电机在起动和控制过程中的负载力矩，通过伺服电机可以方便地组成闭环控制系统。
　　控制系统在头部和尾部分别设置了，控制器，各，比完成系统的程序控制逻辑控制张力自动调整控制电动机状态和参数的调整以及带和，人模块及通信模块以实现头尾控制站的数据传送。
　　控制器间通过通信完成信息和命令的传递。数公里间距的数字通信可以采用光缆通信，这种方法快速可靠，但造价高，而且每隔2要加设中继站，而通信沿线都是野外，维护困难，现投人运行的长距离带式输送机采用调制解调器也0，间采用时01建立通信，通过601和朽尤形成整体数字控制系统。采用联网形式实现在线控制，结构简单，造价最低，在全程通信中不设中继站也不需要提供电源，维护方便。
　　采用数控和数字通信技术，是提高系统运行性能的必然途径。上世纪9，年代国外先进的长距离带式输送机均已采用数控技术，控制器仍以采用鳎，渫ㄐ偶际跤刹捎弥鸺缎藕旁黾拥拇，方法，过渡到用光缆通信方法，虽然光缆通信速度快，信息量大，抗干扰，但其造价高，维护复杂，其性能价格比不具有优势。
　　4检测对带式输送机全线的检测是设备优质安全运行张力调整限位胶带轻度打滑报警并调整张力胶带重度打滑胶带轻度跑偏胶带重度跑偏以及常规机电保护等。5，长距离带式输送机，全线跑偏位置开关50个以上约100，设置1个开关，开关动作信息若以信号导线引人控制站，开关引线超过120，投资费用惊人。若在开关处采用有源发送方法，设备投入太大，可靠性下降。
　　经研究和多次实验，根据参数检测定位原理，制成了长距多开关量定位检测装置，3.在5带由于该装置结构简单，可靠性高，造价低，必将在中长带式输送机系统中得到广泛应用，从而大大减少敷线费用。
　　头部控制系铳尾部枝制系统5张力自动调整不同运行状态胶带张力有不同要求，在系统起结构设计2方面加以考虑。工程中将链板式输送机械作为连续铸造机械将刮板换成铸模时，强调运行平稳性就显得尤为重要。平稳运转可最大限度去限制脉动或爬行现象的发生，从而消除或减少铸模面水波纹的产生，以确保铸件面的精度要求和外观质量。
　　1.传动链2.驱动星轮5结束语在定工况下，满足物料输送的极限高度，是保证输送机正常输送，发挥其最大生产能力的重要条件，而这条件又与诸多因素有关。由实验和回归分析得出，反映物料力学属性的内摩擦角。
　　和压缩刚度屯都是物料粒径的函数。粒径大小和级配，既关系到高层物料的形变，也在定程度上影响到物料的正常输送。
　　改进输送机结构，改善输送链条运行中滚轮滚道的润滑状况，可以减小运行阻力，降低能耗，上接第56页动和制动时，要求张力约为工作时张力的1.4倍，而系统停车时张力又要有所下降，本系统通过压力测试仪将张力值送到调整装置与设定张力比较后自动调整张力，张力调整通过电动机拖动张紧小车来实现。由于张力的设定与带式输送机运行的平稳有内在联系，因此系统张力设定值要便于修改。当胶带出现打滑时，系统可以自动张紧以消除打滑。
　　6结束语我国机械制造成本低，在国际带式输送机市场有定竞争力，但出口都以小型简单的带式输送机为主，而长距离大型带式输送机还是以进口为主，主要原因是国内对长距离带式输送机自动控制系统研究的重视不够，未能形成与机械制造能力相适应的电气自动控制系统的配套水平。由于进口带式输送机价格相当于国产价格的45倍，电气控提高运行平稳性，避免或减缓运行中的脉动爬行和振动。根据物料密度粒径和粘结性，选择合适的刮板挡板驱动链轮等结构和用材，均可达到减小动载，防止共振，保证物料稳定正常输送的目的。
　　由于输送机实际运行工况十分复杂，为确保正常输送，达到最大输送能力，除了以上些影响因素及分析外，还有物料密度粘结性等因素以及它们的相关性和交互作用及影响。关于其实质的全面认识，还有待进步的实验研究和理论分析。
　　1荣长发，扬国欣，陈岚。板式输送机的优化设计。长春2管荣根，张剑峰，高征兵等。板式输送机机理及优化设3顾玲，管荣根，张瑞宏等。链板式连续输送机械的现代设计方法研究。工程设计学报，2003，103149地址江苏省扬州市江扬中路36号邮编225009收稿日期2004，01制系统的不配套造成了大量资金外流，也限制了我国带式输送机行业的发展。本文所述集散控制系统取得了重大的进展，为大型带式输送机系统的国产化开拓了很好的前景。
　　1马素萍。胶带运输机集散控制系统。全国科技信息交易数据库2回钟旋。长距离胶带运输机电控设计。中国矿业，1996 3王雪琪等。财551单片机在胶带运输机集中控制系统中的应用。电气自动化，19971地址安徽铜陵市石城路起重运输机械20053