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旋转式螺母输送机的PLC控制

添加人:admin 发布时间:2015/7/4 16:45:13 来源:中国破碎机网


  器控制存在的缺点,实现从螺母输送到焊机焊接过程的自动化。
  1引言方形凸焊螺母以其操作方便适应性强工作效率高等优点,在汽车和金行业中得到了越来越广泛的应用。
  目前,螺母的焊接工作大都是采用固定式点凸焊机来完成,而传统的螺母焊接是由操作工人放入工件后,再手工放上螺母。这种方式存在安全性差操作不方便生产效率低等缺点,且无法完成自动计数及实现自动化生产,不便于质量和生产管理。目前,很多生产厂家都开始采用螺母输送机来输送凸焊螺母,这种方法实现了从螺母的输送到焊机的焊接过程自动化。
  但是当前的螓母输送机存在以下几个缺点不能实现螺母的自动计数;无法保证在软管和输送前端之间只有个螺母;当输送前端无螺母时,不能停止电焊机的动作。另外,当前的螺母输送机采用传统的继电器装置来进行控制,存在着所用继电器的数量多体积大线路庞杂可靠性差检修困难等缺点。因此,笔者提出采用,来实现对螺母输送机的控制,同时,对螺母输送机进行改进,使它能够实现对螺母输送过程的精确控制和正确判断。
  2螺母输送机的机械结构旋转式螺母输送机适合于输送方型和圆形焊接螺母,由于螺母在料斗中跟随圆盘做旋转运动,故称为旋转置个部分。在料斗中开有多条槽,它用来预放螺母,螺母随着料斗的转动而带入筛选机构的槽中且依次排列。
  当槽对准储存通道入口时,通过机械结构对该槽首个螺母进行判断,若首个螺母方向正确,则进入储存通道中,接着判断第个螺母,直到碰到该槽螺母队列中首个方向不正确的螺母后,料斗向前运动,该方向不正确的螺母队列重新回到料斗中。若该槽螺母队列中螺母方向全部正确,则当该槽中所有螺母都进入储存通道后,料斗再向前运动。
  方向正确的螺母在通过筛选机构后,便通过1形通道进入廿形储存通道依次排队。若廿形储存通道已满,则从侧面吹气,吹走1形通道中的螺母。形储存通道中必须有定数量的螺母,若数量少于定值时,有检测装置会发出报警信号,此时,提可能应往料斗中加入螺母,若3内,螺母数量达到该最小值以上时,则自动排除报警信号。否则,断开电源,焊机及螺母输送机都停止工作。在工作时,输送气缸复位后山形储存通道便会自动释放出个螺母进入输送装置。输送装置通过个万能支架,安装在固定式点凸焊机上,其安装角度和位置可任意进行调整,以适应各种形状的工件。从储存通道出来的螺母,经过个柔性软管由压缩空气送入输送装置,螺母则被输送轴快速顶出而准确地送到工件上。
  3动作分析螺母输送机的动作分为两部分,即螺母筛选及预存和螺母输送。螺母筛选及预存分为个步骤,如下启动料斗工作电机,料斗转动,螺母通过筛选机构进入1形通道。
  储存通道中螺母数量判断电感式接近开关13该电感式接近开关有两方面的作用。若储存通道已满,则接通电磁气阀吖人,从侧面向螺母吹气,将进入1形通道中的螺母吹出预送导轨。否则,进入U形储存通道。若储存通道未满,且13内无螺母通过电感式接近开关13,说明料斗当前槽中无螺母或首个螺母方向反向,则给出信号,使步进电机的驱动信号作用,驱动电机转过角度,从下条槽中输入螺母。
  U形储存通道中螺母数量判断电感式接近开关28若储存通道中的螺母数量小于定值,说明料斗中螺母数量太少,则发出报警信号指灯。由操作人员进行处理。若内,报警信号没有消除,则关闭螺母输送相接触器1添。
  对螺母进行正反方向判断电感式接近开关33.
  在筛选机构处己对螺母进行正反方向判断,但为了确保方向正确,在储存通道出口处再进行次正反判断。若反向,则发出报警信号指灯2由操作人员作出相应处理。
  螺母的输送过程如下输送通道前端螺母有无判断电感式接近开关43切。若输送通道前端有螺母,且接收到焊接启动信号时,则电磁气阀7人动作,输送气缸活塞前伸。若输送通道前端无螺母,而接收到焊接启动信号时,则执疔第5步6步后,7动作。
  活塞运行到下限位时磁感应接近开关63,电磁气阀7人关闭,延时0.13使螺母掉在定位销上后,电磁气阀8人打开,活塞复位。
  10计数次。当已焊接螺母数量达到单件螺母个数时,发出计数器复位信号指灯31.当按下复位按钮时,焊接工件数量加同时,10重新开始计数。当复位按钮未按下时,焊机不工作。在此处,设开关2,只有当开关按下时10才计数。这样,能避免出现意外如螺母未掉在定位销上时,计数器重复计数。
  活塞运行到上限位时磁感应接近开关53,关闭电磁气阀8人。输出高电平信号给点焊机,可开始焊接螺母。
  当接收到输送气缸活塞复位的信号时磁感应接近开关53,电磁气阀2人动作,气缸2活塞复位,释放个螓母。延时0.18,电磁气阀3人动作,气缸2活塞伸出;同时,电磁气阀4人动作,气缸1活塞复位,释放个螺母进入储存通道底部,等待进入输送通道。延时0.13,电磁气阀5人动作,气缸1活塞伸出。
  电磁气阀6接通,使螺母送到输送通道前端。
  输入输出设备功能料斗电机启动储存通道螺母电感式接近开关巧数量判断电感式接近开关2,输螺母正反方向电感式接近开关33输送气缸前端螺母有无判断电感式接近开关43输送气缸上限位磁感应接近开关58,入输送气缸下限位磁感应接近开关63自动测试开关开关1反计数器启动开关输送轴输送复位开关3输送螺母按钮26计数器复位按钮3邓料斗电机停止按钮438焊机启动信号报警指1指灯报警指2指灯2输计数器复位指指灯3侧吹气1电磁气阔7入螺母释放气缸1复位电磁气阀2YA螺母释放气缸1伸出电磁气阀3出螺母释放气缸2复位电磁气阀4人螺母释放气缸2伸出电磁气阀5入侧吹气2电磁气阀6入输送气缸输送电磁气阀71输送气缸复位电磁气阀8入步进电机转动信号焊机可焊接信号料斗电机接触器4以的选型与队分配根据对被控对象动作的分析以控制系统的10点数应为14点输入,14点输出。输入输出设备分别如。
  由于本系统的工艺过程较为固定,且,的10点数较少,考虑定的备用量及存贮器的容量,另外,综合考虑到控制系统的可扩展性特有的外部设备的充实度及其操作性等,笔者选用菱电机公司生产的FX2N 32肘尺001型,10,能满足控制系统所要求的内容,并且可靠性好,较为经济实用。其外部接线1.
  系统的控制方式有两种自动方式和调试方式,由同个开关控制。当自动调试方式开关置于自动方式时,系统处于自动运行方式,系统根据各行程开关及传感器输送。当自动调试方式开关置于调试方式时,系统处于调试状态,操作人员可以按各按钮开关来进行调试。
  对螓母输送机来说,调试的作用有两个是用于调整万能支架,从而调整输送装置的位置和方向,使螺母准确地掉在定位销上,由输送轴输送复位按钮3;实现。
  是用于输送螺母,将螺母由储存通道送到输送前端,由螺母输送按钮238实现。
  柔性制造系统在工程训练中的应用孙赫雄哈尔滨工程大学,黑龙江哈尔滨150001工程训练中心实施柔性制造系统的重要性和必要性。
  1柔性制造系统柔性制造系统是由统的信息控制系统物料储运系统和组数字控制加工设备组成,能适应加工对象变换的自动化机械制造系统FMSFlexibleManufacturing 37861.随着计算机技术的出现,产生了柔性自动化技术。采用柔性自动化技术的生产线不仅能够自动的做,而且旦加工目标确定,就知道应该怎么做。柔性自动化技术以数控技术为核心,将计算机技术信息技术与生产技术有机结合在起。其应用范围可包括产品设计加工制造和相应的信息与管理系统。柔性自动化技术是当今机械制造业适应市场动态需求,加速产品更新的主要手段。采用柔性自动化技术,不仅能够提高生产效率减轻劳动强度,还能提高产品质量缩短制造周期和交货期大幅度降低成本。
  柔性自动化加工的特点设备利用率高。由于采用计算机对生产进行调度,旦机床有空闲,计算机便自动为其分配加工任务。
  典型的采用柔性制造系统中,组机床的生产量是同等数量机床生产量的3倍。
  缩短生产周期。由于零件集中在加工中心上加工,减少了机床数和零件装夹次数,计算机有效的调度也减少了周转时间。
  具有维持生产的能力。当柔性制造系统中的台或多台机床出现故障时,计算机可以绕过出现故障的机应用,10控制工业生产过程,编程极为简单,调试方便,系统的程序流程2.根据工艺动作分析及系统程序流程,可绘制出相应的梯形,然后编制出相应的程序程序部分略。
  6结束语实验证明,采用,对旋转式螺母输送机进疔控制,解决了螺母的自动计数问,并能保证软管和输送前端之间只有个螺母;当输送前端无螺母时,能停止螺母焊床,使生产得以继续。
  生产具有柔性。当市场需求或设计发生变化时,在柔性制造系统的设计能力内,不需要系统硬件的变化,系统具有制造不同产品的柔性。对于临时需要的备用零件可以随时混合生产而不影响柔性制造系统的正常生产。
  产品质量高。柔性制造系统减少了夹具和机床致性和产品的质量。同时,自动检测设备和自动补偿装置也可以及时发现问,并及时采取有效措施,保证了产品加工成本低。柔性制造系统生产批量可在相当大指标均优于常规的生产方案。
  毛坯件在储运系统中随托盘起移动,通过立体仓库可以存储毛坯件或者成品件,毛坯件再经过立体仓库分配到输送线上,由机械臂送至加工单元中加工,加工的成品被送到输送线上,再经过像检测判别产品的品质后经输送线送回到立体仓库中。
  2高校工程训练中的应用为了适应目前高校教学的需要,理工科高校都成立了工程训练中心,培养大学生的工程意识,工程实践技能,团结协作精神。传统的工程学科教学中,通常各门课程单独传授,每门课程虽然都有相应的实验,但这些实验接过程的后续动作,重新从储存通道开始送螺母。增强了系统控制的快速性及可靠性,使整个控制系统简单,维修方便,功能更强,运行更可靠,从根本上提高了控制系统控制工程。