回转窑ZS199减速机润滑系统的改进

添加人：admin 发布时间：2017/10/9 11:13:46 来源：中国破碎机网

　　运行与应用回转窑ZS199减速机润滑系统的改进中国铝业山西分公司氧化铝二分厂（山西043300）杨剑理想的效果。
　　ZS199减速机是回转窑的主传动减速机。回转窑采用双传动，每台窑有两台减速机，原设计每台减速机各有一套独立的润滑系统保证减速机各部位润滑的需要。
　　一、ZS199减速机原润滑系统1.原润滑系统工作原理原润滑系统（见）减速机的1、2轴2、3轴啮合的齿轮及1、2、3、4轴支撑的轴承采用强制喷油润滑，3、4轴啮合的齿轮采用油池润滑。减速机回油口距油站的高度为10m左右（油站在减速机的下方）。
　　润滑系统是一个封闭的系统，减速机的上机壳顶部设有通气孔。
　　2.原润滑系统存在的问题润滑泵选用叶片泵，泵油顺轴泄漏严重，使用寿命短，维护工作量大；该泵要求进口为负压或微正压，但其现有油位落差大，泵的进口压力高，泵顺轴泄漏难以根除。
　　冷却效果差，润滑油易老化变质。回转窑对减速机的辐射温度（测减速机上盖）最高达130左右，而该润滑系统只有一个油冷器，冷却面积小，冷却能力不足，另外此润滑系统几乎没有油箱，润滑油循环速度快，造成润滑油温过高、老化变质快，泵的轴封寿命缩短。
　　每台减速机使用一套独立的润滑系统，维护工作量的大。
　　二、ZS199减速机润滑系统的改进1.改进的技术要求满足减速机的润滑要求。
　　采用集中润滑油站对两台减速机润滑（设两台油泵，一备一开）。
　　增大换热面积，提高系统冷却效果。
　　―125C型润滑油站，油泵为立式安装，油箱的容积为1.5m3，换热面积为5m2，供油温度为40左右，工作压力0.4MPa. 2.改进后的润滑系统如所示，把两台减速机的进油管并接、回油管改进后的润滑系统运行与应用物流自动化机械手液压系统设计四川机电职业技术学院（四川617000）李世蓉1.5，转过270.后再下降1.5m的升降动作。
　　本装置是一套能自动搬运货物的装置。它主要用于自动生产线，能实现机械手抓物后升高1.5m，转过270.后再下降1.5m的升降动作。由执行系统、驱动系统和控制系统组成。
　　执行系统是由机械手完成抓取工件（或工具），实现所需的各种运动的机械部分。设计中钳爪采用锻造并结合焊接结构。为了防止夹坏物体，夹紧力应限制在一定范围内，并镶有橡胶垫，同时在转轴下方装有限位杆，限位杆一端与一夹板连成一体，另一端装有可调螺母，用于对两夹板的间距进行调整，以适应被夹取的物体的形状和尺寸。执行系统的主要性能参数如表1所示。
　　实现升降高1.5m和旋转采用纯液压。所设计的机械手臂部具有升降、旋转功能。为降低臂部的重量，增大臂部的刚度，本设计手臂采用3=3mm的钢板折弯成矩形梁，为减轻结构重量，在保证钳爪强度的前提下，可在钳爪面上加工一些孔。
　　表1主要性能参数表机构名称升降机构摆动机构夹紧机构负载类型重力转矩重力最大负载/kg最大行程/m最高压力/MPa最大流量/（L/min）升降缸上升过程中，要承受梁、配重、夹持部分重量、转动缸部分重量、升降筒体及法兰重量等。升降缸开始上升时，若速度太大，使得加速度过大，上升到位时，会对液压缸产生较大的冲击，减小寿命，升降缸采用慢升！快升！慢升的工作循环。下降也采用慢降！快降！慢降的工作循环。为提高效率，在升降缸开始下降的同时，取物装置的手部应张开。在下降时，为了防止液压缸在重力作用下超速下行，回路中应有平衡回路。当升降缸下降到位碰到行程开关时，应指示夹紧缸实现夹紧。夹紧后，升降缸又经慢升！快升！慢升直至到位。上升阶段用6.58，下降阶段用4.5S.工作循环图如所示。
　　回油管路上增加垂直安装的旁路油管（旁油管路上部安装通气管，高度以超过减速机的中分面以上为准，以防止虹吸现象发生，造成油箱冒油及减速机润滑不良），工作时回油管路上的阀门1、2均为关闭，以提高减速箱内的油面，保证3、4轴啮合的齿轮继续保持为油池润滑。旁路油管的高度由四轴齿轮的润滑要求确定。
　　该润滑系统为敞口结构。
　　改进后消除了泵的漏油现象，润滑油的温度有了明显降低，减少了对润滑油站的维护工作量，保证了ZS199减速机各部位的良好润滑。现正在其他回转窑上推广使用。
　　用机械