电气制动与SEW减速机的配合应用

添加人：admin 发布时间：2017/9/30 14:07:08 来源：中国破碎机网

　　□中国铝业青海分公司第一电解厂朱有辉国铝业青海分公司电解多功能天车的大车、小车采用变频调速，传动机构为SEW三合一减速机。SEW减速机的主要特点是制动为电磁抱闸形式，而非机械制动轴压推力器），在制动的过程中，电磁抱闸不参与电动机的减速过程，只起到停车定位作用。而在改造前，由于变频器原设计没有采用电气制动，变频器减速时间设定值为10s，电磁抱闸动作靠停车信号后延时动作，如电磁抱闸在5s以内动作，电动机输出频率还没有减速到0Hz，车体运动惯性很大，抱闸抱死会给整车造成很大的机械冲击如电磁抱闸在5s以外动作，天车滑行距离太长，和无抱闸区别不大，会给天车安全运行造成隐患。针对SEW减速机电磁抱闸摩擦片不应调节，电磁抱闸在电气制动结束后起到停车定位的作用的特点，在改造中采用电气制动与电磁抱闸相配合的模式，很好地实现了停车制动的安全可靠性。
　　变频器传动中的制动力制动状态，后1种属于回馈制动状态，在2种制动状态下异步电动机自身均处于再生发电制动状态。还有1种制动状态，即异步电动机定子通直流实现电动机的能耗制动（DC制动）。
　　电气制动的选择多功能天车大车拖动电动机为2X15 kW，主小车为2X3kW，副小车为5.5kW，在减速停车时产生的能量并不太高，因此采用回馈制动的方式并不经济，且天车的定位停车要求并不高，也不用采用DC制动，而因天车反向动作频繁，采用动力制动是一种可行的方案。
　　利用设置在直流回路中的制动电阻吸收电动机的再生电能的方式为动力制动，动力制动一般包含制动单元和制动电阻，制动单元和电阻用于吸收电动机再生制动的能量，可以缩短大惯量负载的自由停车时间，制动单元如所示。
　　电在传动系统中，当电动机减速或者所传动的位能负载下放时，异步电动机将处于再生发电制动状态，传动系统中所储存的机械能经异步电动机转换为电能，逆变器的6个回馈二极管将这种电能回馈到直流侧，此时的逆变器处于整流状态，如果在变频器中不采取其他措施，这部分能量将导致中间回路的储能电容器电压升高。若电动机的制动不太快，电容器电压升高并不明显，一旦电动机恢复到电动状态，这部分能量又被负载所重复利甩当制动较快时，电容器的电压会升得很高，装置中的“制动过电压保护”将动作，因此制动较快时对这部分能量应认真处理。
　　对再生能量的处理方式有3种耗散到直流回路中人为M设置的与电容器并联盼‘制动电阻“；由并联在直流回路上的其他传动系统吸收使之回馈到电网前2ft工作状态称为动anall力tt动单动力制动与SEW三合一减速机的配合应用bookmark3 SEW减速机的主要特点为：制动为电磁抱闸形式，而非机械制动（油压推力器），其制动时电磁抱闸不参与电动机的减速过程，只起到停车定位作用。
　　中，主电路图应为如右画法，特此更正。
　　±电路制动单元包括晶体管vB、二极管VDB和制动电阻，而天车大车制动时回馈能量较大，因而选用接于H、G点的外置电阻B.当电动机制动时，能量经逆变器回馈到直流侧，直流侧的电容器电压升高，当该值超过设定值时，给VB施加基极信号使之导通，将（B）与电容器并联起来，存储在电容器的回馈能量经（、）消耗掉。
　　在控制回路中，通过控制制动单元的软件功能，恰当的设定控制面板的功能，可以方便实现动力制动。
　　制动单元装于柜体内部，制动电阻装于柜体外部。
　　2.制动单元与变频器的连接变频器采用日本富士公司的FRN G9S系列，与制动单元的连接如所示。
　　主、副小车变频器功率为7.5 kW，因而变频器内部装有制动单元和制动电阻，但是考虑到制动的可靠性，选用较大容量60D、1200W的外部制动电阻和变频器的外部电阻端子P（+）、DB连接。
　　kW，变频器内部没有安装电阻，为了增加制动能力，必须选用配套的制动单元，制动单元的P（+）、端子分别接至变频器主电路P（+）和N（―）端子，制动电阻接至制动单元的P（+）和DB端子，制动单元和制动电阻的过热保护装置1、2端子接至变频器控制电路的THR、CM端子，变频器的主电路接线端子P1、P（+）接DC电抗器，以改善功率因数。制动单元与制动电阻的连接其间距小于10 m，制动电阻选用4支60D、1200W的制动电阻。
　　变铎a与m动单元连接田变频器传动很容易实现电气制动，而且可靠，但是为了产生静止时的保持转矩，应与电磁抱闸配合使用。采用动力制动可以产生为了缩短天车停车时间而需要的制动力矩，而采用SEW减速机电磁抱闸产生的电磁制动力矩，提供了静止制动时的制动力矩，2种制动方式的相互配合满足了安全停车的需要，同时电磁抱闸作为变频器出现故障后安全停车的一种补救措施，2种制动必不可少。电气制动与减速机电磁抱闸的配合使用主要由PLC软件编程实现，在PLC接收到天车行走指令时，先使电磁抱闸动作，当电磁抱闸打开之后变频器才能起动。在停车时，变频器减速到零频率的过程中，先由动力制动使车体基本达到零速，然后电磁抱闸延时动作实现停车定位。大车控制PLC程序控制流程如所示EA开触行走令动打开变社动结窠