带式输送机多点协调装载控制系统的开发

添加人：admin 发布时间：2016/1/6 16:14:25 来源：中国破碎机网

　　机的多种保护措施，以保证其安全、可靠运行1.事实上，由于各煤矿的开采条件的不同，以及长距离、大运量的强力胶带机的普遍使用，胶带因过载而疲劳断裂时有发生，造成巨大的经济损失和人身安全事故。目前，煤矿常用的措施是将带式输送机驱动电机的电流值作为是否过载的判据，1旦驱动电机的电流值超过设定值，则提示过载，并由监控人员通知给煤机操作人员停止给煤。这种方式存在保护滞后、效率低及影响生产等缺点，尤其不适合井下有多处给煤点的煤矿。为此，本文针对山西汾西矿业集团曙光矿东采区的集中巷带式输送机使用工况，提出了一种多点装载协调控制系统设计方案，以期解决带式输送机设备安全、高效运行的问题。
　　1系统总体设计1.1运行工况介绍该矿集运巷带式输送机沿机尾往机头方向，平均间隔200m分布处溜煤眼，原有给煤方式为人工操纵溜斗放煤，难以控制给煤量，容易造成带式输送机局部载荷不均匀以及总体运量过载等问题。为此，设计方案从给煤方式改造入手，以实现带式输送机装载可控的目的。
　　1.2系统硬件组成1.2.1执行机构实现本控制系统目的的关键之处在于溜煤眼能够进行自动给煤且给煤量可控。为此在分析比较了目前国内煤矿使用的几种给煤机后2-4，本系统采用了一种较为新颖的给料机构甲带式给料机。甲带式给料机实质上可视为微型胶带机，只不过在传输胶带上包覆了一层金属铠甲，以承受物料下落时的冲击及增大运输能力。通过出料口的限制，可以对物料的定容输送，同时给料机的驱动电机采用了变频调速器进行调速，从而可较准确地调节运量。
　　1.2.2控制机构系统采用矿用隔爆兼本安型可编程控制台作为控制机-），男，山西孝义人，高级工程师，现任山西焦煤集团汾西矿业集团有限公司副总经理。
　　屏上。同时，可以通过显示台配置的功能按钮，工况需要人工地调整各给料机的运行，实现自动制两种模式。
　　1.3系统结构根据系统功能要求及现场工况，系统的结构所示。
　　图如计设台控制系统结构图系统控制参数确定考虑到原煤中可能存在矸石以及水分，甲带构，内置西门子S7-300型PLC以及相应功能模块等。控制台通过光缆与甲带给料机的变频调速器相连，实现主控PLC与各变频器的通讯，从而构成闭环控制系统。
　　1.2.3人机交互机构采用矿用本质安全型控制显示台，可将各台甲带给料机当前给煤量以及带式输送机当前总运量实时显示在液晶屏上。同时，可以通过显示台配置的功能按钮，根据实际工况需要人工地调整各给料机的运行，实现自动和人工控2系统控制参数确定考虑到原煤中可能存在矸石以及水分，甲带给料机输送至带式输送机上的煤的密度会发生变化，仅仅根据给料机的运速及运行时间而得出的给料机运量并不准确。为此，该系统提出了采用给料机驱动电机电流来修正实际运量的方法。甲带给料机在安装至井下前，先在地面进行标定试验。首先将给料机的最大额定运量C与最小额定运量C之差进行若干等分，然后根据基金项目：煤炭科学研究总院西安研究院自筹资金项目（2008XAYFX001）