添加人:admin 发布时间:2015/11/3 11:23:12 来源:中国破碎机网
基金项目:国家自然科学基金项目(59734090)。
武红霞等:可控制的物体破碎模拟裂,这样,物体的破碎将受到物体物理属性的影响。
2基本理论当物体受到外界力作用时,作用在每一个刚性约束上的力Fij通过达到多大时约束断裂,当作用力大于该值时断裂发生;Sij为布尔变量,表示约束是否断裂。等于0,表示过穿过两单元体共享面的约束不再断裂,等于1,表示过两单元体共享面的约束已经断裂。
4碎块的形成约束断裂后,输出一个新的质点/约束模型,该模型与原模型相比,包含的质点数相同,但是约束减少了,有的单元体间的连接关系变成了非连接关系。新模型中各个单元体间的连接关系进行了重新规划。根据单元体间的连接关系进行分类,确定碎块的大小及其连接状态。
利用随机分类构造法把隐式碎块转化为显式碎块,规定具有共同父约束的两个单元体等价,等价的单元体属于同一个碎块,这样,等价关系将破碎物体的所有单元体进行了分类,从而构造了所有的碎块,同一碎块之间的单元体保持原有的拓扑关系和几何关系。每个构造的显式碎块,若其由n个单元体组成,单元体的质心位置为:pi,p2,…,pn,则单元体的速度Hi为Vw为碎块的线速度和角速度,I为三阶单位矩阵P是对偶矩阵即计算出碎块的速度就可以进行基于物理属性的动态破碎模拟。
河南理工大学学报(自然科学版)5结论利用物理模型和碎块构造法,以茶壶为例进行破碎模拟金小刚,彭群生。基于物理模型的动画。计算机世界,张正军,吴慧中,刘伯英。半边结构的爆炸破片生成方法。计算机辅助设计与图形学学报,2002,14(7):田捷,袁国平,常红星,等。实用计算机辅助二维绘图与三维造型。北京:电子工业出版社,1994王柏,陆艺南,王宏武,等。Windows环境下动画系统开发技术。西安:西安交通大学出版社,1995.(本文责任编校李文清)