大型皮带输送机ABB变频器的传动方案

添加人：admin 发布时间：2015/11/2 14:34:20 来源：中国破碎机网

　　大型皮带输送机abb变频器的传动方案李兴（云南迪庆有色金属有限责任公司，云南香格里拉司DC直接转矩控制技术的ACS00变频器传动方案，作了详细地介绍，可供类似工程借鉴、1概述大型皮带输送机在实际使用过程中，采用不同的传动方案、对系统的正常运行、维护具有非常重要的作用。对于运输长度超过1km电机功率在1 2001W以下的多驱动方式，采用目前世界上最先进的690VABB变频器调整速传动方案，是最合理的方案。
　　2皮带机工艺分析2.1皮带机负载运行针对主一从控制方式来说，在皮带机以2台电机共同驱动的情况下，要保证2台电机出力相同，就需要传动设备采用主一从控制方式。而在皮带机的运行过程中，由于物料频繁下落对带皮机产生扰动，从而带来负1（：5ghi兴（67―）男0云南人运厉总经理此主要毙事电气―化喊备|能潘载均衡问题，故要求2个传动装置能根据负载变化，在控制电机的力矩输出上能较快地跟随，从而减少皮带因负载的频繁扰动产生的抖动。
　　2机械共振问题皮带机在进行速度调整（加速或减速）时，往往要经历产生机械共振点的过程，为避免机械共振对设备产生的影响，要求驱动设备在速度控制上最好能避开或跨越该速度段。
　　2.3运行中紧急停车紧急停车可能是因紧急事故或突然掉电引起的，当皮带机在负载状态下紧急停车时，会因皮带上所承载物料的惯性作用，产生动应力效应使皮带大幅度振动，严重时可能会对皮带造成损坏。要解决这个问题，往往需要在“紧急停车”时，传动设备能驱动电机继续运行一段时间后停止，这样便能缓解动应力效应对皮带机的影响。
　　4故障停车后的再启动一重载启动皮带机的重载启动是一个比较复杂的过程，简单地说，就是要求传动设备能做到控制电机驱动皮带机“缓启”，因为在静止状态下的物料会因重力作用使皮带上的各部位承受的张力不同。在这种状态下启动时，要求传动设备能控制电机在低速状态下产生较大的启动转矩，即在保证控制电机产生较大的启动力矩，控制电机低速运行时，先将处于松驰的状态的皮带绷紧，各部位的张力分配均匀后，再控制电机拖动皮带机达到一定的运行速度。
　　2.5皮带机维护检修要求传动设备具有较灵活的调速设置方式，满足皮带机维护检修“低速验带”的要求。
　　1正常启停控制cNe等。针对大功率电机直接启动时的启动电流对电网的冲击问题，ACS―7传动产品在保证启动力矩的基础上，可将电动机的启动电流控制在额定电流的2倍以内，大幅度降低了电机启动时对电网的冲击。
　　2皮带机负载运行通常皮带机可以是头一尾驱动、头部2台电机共同驱动或单台电机驱动，但无论是哪一种驱动方式，均要求在物料频繁下落对皮带产生扰动时，电机的转矩能快速、准确地跟上负载的变化。对应于电机的控制源一——变频器来说，必须能快速、准确地控制电机达到负载变化的要求。因而，采用DTC直接转矩控制技术的AC8―7传动产品，无疑是解决问题的最佳方案；此外，快速的响应速度，不光能满足负载变化的要求，同时还可以降低皮带自身的振动，见。
　　从驱动方式系统3皮带机技术万案3. 3机械共振问题皮带机技术方案应全面满足皮带机工艺ACS―7传动产品拖动电机对皮带分析所提出的工艺要求。T中，往往要经历产生机械共振的速度范围，ACSoo―7传动产品所具有的多段速控制功能，使用户可通过简单的设置实现运行中危险速度段的跨越，延长了机械寿命降低了维护检修次数。
　　3.4紧急停车问题针对皮带机负载状态下要求缓停的需求，ACSoo―7传动设备拥有S形斜坡启动与停车控制功能，见可灵活设置皮带机停车时间，保证了皮带机负载停车的需求，从而避免了皮带机负载状态下紧急停车产生的振动，消除了应力波作用对皮带的影响，延长了皮带的使用寿命。
　　3.5重载启动性，是保证皮带机重载启动时对转矩的基本要求。针对重载启动时要求“缓启”，选择采用了DTI接转矩控制技术的ACS―07传动产品，无疑是解决这一问题的关键。
　　因为，静止状态下皮带机上所承载的物料，会在重力作用下使皮带各部位承受的张力不同，在这种状态下启动皮带机，就要求传动设备的控制电机能在低速状态下产生较大的启动转矩，这样电机在低速状态下使皮带各部位的张力分配均匀后，再拖动负载达到性以及0~1800的加减速时间，是实现重载启动的保证，另外，低速“缓启动”也可以使皮带机系统的各个机械部位齿轮以较低的速度啮合，避免了高速启动时产生的冲击。
　　6不同工况的应用用户可通过远程就地等多种方式，灵活实现对AC8时对带速进行调整，维护检修时可“低速验带”，通过对ACS00 4方案先进性分析1控制技术的先进性分析4.11矢量控制技术矢量控制技术是仿效直流电机控制方法来控制异步电动机的方法。这种控制方法是利用定子磁场进行定位，使转子电流经坐标变换分解为励磁和转矩2个值，从而将异步机的非解耦状态转化为直流电动机的解耦状态进行控制。这种解耦实际上是设法将异步电动机的物理模型，等效地变成直流电动机的控制方式，这种等效变换是依据坐标变换实现的，其等效原则是在不同坐标系下电动机模型所产生的磁动势相同。
　　在矢量控制方的坐标转换过程，需要大量的运算在控制电动机的结构上也非常复杂，因而矢量控制方式的发展，依托了计算机技术的发展，以及人们对电动机数学模型的不断精确和简化。
　　经过多年的发展，如今在传动领域内出现了“无速度传感器的矢量控制技术”，由于矢量控制技术采用的是仿效直流电动机控制异步电动机的方式，因而在控制的精度及快速性上，始终无法达到以异步电动机直接作为控制对象的精度。
　　预定的速度1.5AS00C-低速满C特―Publi矢Igm啦术控制结图▲http://ww.：备控制输出在某一开：样不光消除了固有的，机产生的固有机械振1寸，大幅度降低了电寸，DTC直接转矩控乓的制的磁通优化技术，上消除了电机运行中令；步电动机的转矩波动保；处理的物理概念明确，DT技术在控制异步1应速度快且无超调等特高动态性能的交流调DTC技术已被整个传动1产品的控制技术。
　　生|丨et田nn反I/1 DTC直接转矩控制在控制电机上的优势L降低电机的运行噪音DT直接转矩控制在控制上采用了模I制的方式，输出米用了随机PWM技术开关频率是指，传动设关频率范围内振动。这开关频率输出所导致电动，还在控制电机运行机运行中的噪声，同曰枯流然逆变器讨厌的啸叫声，见4.22远距离传输作为工程应用尤其是在低压大功率电机上应用，电缆长度往往直接影响到传动设备的应用，通常为提高传动设备的传输距离尤其是针对普通电动机时，作为一般的传动设备来讲，需要在传动设备的出线侧增加交流电抗器来消除传动设备逆变过程中产生的谐波对电动机的影响，然而，采用了DC直接转矩控制技术的ACS―7传动产品，可在保证适用于普通异步电动机的同时，确保传输距离达到500m在相应地扩大传动设备的选型时，传输距离可以保证达到700m当然，如在ACS00-07传动设备的出线侧选配了正弦波滤波器后，传动设备的传输距离将不受限制，在长距离电缆传输方面采用的DT直接转矩控制技术的ACS00传动产品，远优于同类传动产品。
　　3产品的可靠性保证为保证在工程应用中的系统可靠性，降低维护检修频率，ACS00―07产品全面采用高可靠性的功率器件，作为原装进口设备产品的各方面性能指标，完全符合世界级的标准：CE标准、UL标准、加拿大UL标准。ABB公开承诺：直流电容器的寿命超过100 000h风机的运行寿命超过60 000h金属外壳适用于恶劣的工况环境，带有涂层的控制板适用于腐蚀环境等，均保证了ABB生产的ACS00系列传动产品在实际工程应用中的高可靠性。
　　ACS00―07传动产品采用了大功率模块结构，出线侧采用了较特殊的接线方式模块隔离，同时在传动设备上，重新设置传动设备的输出电流，然后便可以重新启动设备。这样，可以保证在系统降容的情况下不间断生产，而且为方便设备的维护检修，ACS00― 07系列大功率传动设备的抽出结构，极大程度地保证了检修的方便、快捷。
　　ACS00―07大功率模块化这种特性，是其它品牌的传动设备所没有的，这样的设计不光能减少系统停车时间，还能降低用户的备品、备件的库存量，为用户带来更多的效益。
　　此外，ACS00―07产品丰富的可编程软件功能，可实现对电机非常完善的保护。
　　（上接第22页）相关规定中输入该折减系数；采用‘建议2’计算上部结构的，该折减系数应输为1.0（导算到SAWE的活荷载是已折减后的活荷载）。
　　4结语类型复杂（如错层、多塔各塔层数不同、大底盘）的工程应根据工程具体情况，依据《荷载规范》的相关规定，在PKM软件中合理地考虑活荷载折减系数。