添加人:admin 发布时间:2015/10/30 17:08:52 来源:中国破碎机网
煤矿机械设计计算主平硐平面弯曲带式输送机的设计曹体基\陈佩虎2(1.四川华蓥山龙滩煤电有限责任公司,四川广安638020;2.泰安力博机电科技有限公司,山东泰安271000)了设计计算,确定了转弯半径,通过对转弯段采取技术措施,解决了带式输送机在转弯段跑偏、侧翻、侧移、漂带的问题,满足带式输送机的运行最佳效果。
前言龙滩矿井主平硐煤炭运输原设计选用架线式机车运输,由于矿井煤炭突出性以及矿井扩能到1500kt/a需要,改选带式输送机运输。由于主平硐距离长,总长6000m,初期51⑴m,加之2904m处有疔1《58"水平转弯,如果采用2台串联运输来适应输送方向变化,在经济效益、运转效益、自动化控制和可靠性等方面均难以满足生产的需要,为了减少设备台数,实现长距离且适应弯曲巷道无转载的运输,决定采用平面弯曲带式输送机。输送带缠绕如所间距:承载托辊间距ict=1.5m;回程托辊间距3m;缓冲托辊间距1th=0.托辊直径与质量:承载托辊直径dt=108mm,质量Gt=10. 59kg;回程托辊直径dt=108mm,质示。
托辊阻力系数:承载段阻力系数X=0.025;回程段阻力系数0.025.(4)基本参数确定计算输送带线质量输送带缠绕示意选型计算(1)带式输送机的原始技术参数运距L/m(5)线路阻力计算(2)输送带型号及基本参数①承载分支输送带型号线路总阻力Kc――欧拉系数,3.3°回程分支线路总阻力③局部阻力装载点物料加速阻力12 I―导料槽侧板长度,m.空段清扫器阻力=200B=160N总阻力Wn=Wa+Wb+Wt+t=1138N(6)输送带张力的计算各点张力应该同时满足摩擦条件及垂度条件。
满足垂度条件的最小张力值。
重载段输送带最小点张力空载段输送带最小点张力输送带强度检验输送带安全系数钢绳芯输送带满足安全系数要求。
牵引力和电动机功率的计算输送机的总牵引力一一传动系统的工作效率。
根据以上计算总驱动功率,电机选3电机型号为YKK450- 1配比方式。
根据带速、传动滚筒直径和电动机转速知减速器的传动比i= ==31.4,取标准i=31.5,减速器型号选为弗兰德H3SH12+FAN.制动及逆止力矩的计算带式输送机在制动过程中需克服运动系统的惯性,使输送机逐渐减速至停机为止,因此在制动时必须考虑动负荷,同时要使制动时的减速度值能保证物料与输送带间不打滑,一般控制在0.10.3m/s2.输送机直线移动部分质量旋转部件的转动惯量转换为传动滚筒上直线移动的质量C2――功率配比系数,C2=2;r传动滚筒半径,m;/>第i个滚筒的转动惯量,kgm2;一第i个滚筒的滚筒半径,m.③取停车减速度a=0.25,则输送机直线移动部分和旋转部分的惯性力制动时按最不利工况计算制动力矩,取阻力系数X= 0.012,计算此时线路摩擦阻力:承载分支阻力回程分支阻力总阻力选用KZP-1200/2x100自冷盘式可控制动装置,最大制动力矩59kNm.(11)拉紧装置拉紧力计的一个关键技术。弯曲半径应满足力学平衡条件、输送带在转弯处的最大应力不超过允许值和输送带不脱离托辊3个条件:①第1转弯点转弯半径Q的确定第1转弯点位于距离机头2904m处,转角6318‘58".转弯段技术参数:托辊内侧各抬高角c=5°;托辊与输送带之间摩擦系数L=0.2;槽角%=60b;托辊上的载荷分配系数k1=h=0.3,k3=0.4.根据力的平衡规律确定曲率半径段与曲线段相遇点输送带张力,N;H―一转弯角度,rad;Lq――导来摩擦系数,拉紧行程本机采用液压自动拉紧装置,型号为承载转弯相遇点处张力根据输送带的容许应力确定曲率半径满足该条件的最小转弯半径装置,改善电机的启动性能,延长使用寿命,减小对电网的冲击,同时具有起动加速度可控的功能。
带式输送机集中控制系统带式输送机电控系统由操作台、低压起动柜、高压开关柜、沿线信号柜、综保装置、信号电铃等组成。
控制核心由西门子S7-30CPLC和TP270触摸屏构一输送带的许用张力,N;一转弯终点输送带的许用张力,N.按输送带不离开侧托辊验算曲率半径K―外憾俞送带与水平线的夹角,U-y.成,沿线的跑偏、沿停、信号电铃、撕带均接入沿线信号柜,沿线信号柜与操作台采取PROFTBUS网络通信,PR0FIBUS通过光纤中光的传输来传递数据。光纤电缆对电磁干扰不敏感,并能确保站之间的电气隔离。
合理地确定转弯半径是水平弯曲带式输送机设②第2转弯点转弯半径Q的确定第2转弯点位于距离机头174m处,转角(°5343〃转弯段技术参数:托辊内侧各抬高角Y=2.心托辊与输送带之间摩擦系数L=0.2;槽角U=6(°;托辊上的载荷分配系数k1=左2=煤矿机械巷道卧底机机械传动系统可靠度分配的模糊优化王桂梅,薄凤华,杨立洁(河北工程大学,河北邯郸056038)的基础上,建立了考虑模糊因素时的优化设计模型。研究了在巷道卧底机机械传动系统的可靠性设计中含有模糊因素时,系统可靠度分配问题。
素与分配模型研究巷道卧底机机械传动系统可靠度应考虑以下因素:费用;重要性;复杂性;对输出参数的影响;加工制造的可靠性;开发效益。
上述因素中包括一些模糊因素,比如重要性、复杂性等都不能用一个函数式加以表达,并且没有明确的界限,各个因素在一定条件下取值也是不同的。因此要把这些因素都考虑进入分配系统的可靠度,按传统的数学方法是相当困难的,甚至是不可能的。模糊数学为解决这些问题开辟了新途径。
可靠度的分配模型如下:2带式输送机平面弯曲段运行采取的措施在转弯段,承载与回空分支托辊间距越小,以后调整、调试越容易,输送带运行越稳定。但不能过密,否则阻力增大,致使弯曲半径增大,本机取转弯段承载分支托辊间距1m,回空分支托辊间距1"t=3m,机架长度需结合支撑角U与内曲线抬高角C作相应改造。
当转弯段采用加大成槽角和采用内曲线抬高角C时,转弯段的前后要有一个过渡段,此过渡段机架内侧的抬高坡度取5%~8%.因为转弯处采取的措施是安装支撑角U和内曲线抬高C,前者是必要条件,通常取0.5%最大不超过f,因此要求承载托辊与回程托辊组的轴线在安装架上要保证有一定的摆动量。
3结语通过对主平硐平面弯曲带式输送机的设计,采用集中控制装置,并安装投入使用,运行效果好,具有良好的经济效益和安全效益。其特点:结构简单、维护工作量小、转载点少,是一种适合煤矿井下实际情况的新型、高效运输设备。