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T形带式输送机水平转弯半径的计算

添加人:admin 发布时间:2015/10/23 8:47:45 来源:中国破碎机网


  带式输送机在通常情况下必须直线铺设,否则就会跑偏。但是,在具体井巷设计过程中,往往为了提高煤炭回收率或者为绕过采空区、保护煤柱等,致使一些输送机巷在水平方向上出现不同角度的转弯。T形带式输送机是一种新型的可水平转弯的带式输送机,它在普通输送带的底部硫化出一个T形导轨,用分散的小功率盘式驱动轮压紧并驱动导轨,可以实现普通带式输送机无法达到的小曲率水平转弯,降低了对输送线路的要求,同时具有防跑偏功能。由于驱动方式的不同,其水平转弯半径的确定也不同于其他带式输送机。
  1驱动处正压力的计算在驱动处,驱动轮以一定的压力与驱动导轨接触,以保证产生足够的静摩擦力。由于带是弹性体,在驱动导轨上有一凹陷,工作时,两侧驱动轮与驱动导轨间的受力情况相同,为分析问题方便,现取其中一侧驱动轮为研究对象。如所示,在驱动轮与驱动导轨的接触面上取dl弧长的单元进行分析。
  1.驱动导轨2驱动轮假设2个驱动轮作用于驱动导轨的压力相等,则驱动导轨沿宽度方向的中间平面不发生变形。dl处对应的输送带纵向压缩量在内对dN积分,则动轮对驱动导轨的正压力r驱动轮的半径,mm;b驱动导轨厚度,mm;0―驱动导轨材料的横向压缩弹性模量,MPa;2水平转弯半径的确定切向方向,取圆心角为da的微元段输送带为分离体分析,则输送带在切线方向的受力情况如所示。取单元体两侧曲率半径相同。输送带在工作时,作用于该段输送带上力有:输送带张力S;曲线起点输送带张力Sy;输送带张力的增量dS;运行阻力dW;驱动轮对驱动导轨的推力N;托辊对输送带的横向离心摩擦力dT;离心力dQ.各力在切线方向上平衡,其平衡方程为令az为输送带承载分支每米的运行阻力,则有将式(6)代入式(5),有dS在输送带法线方向上,把da角对应的输送带与货载的总重力分成3部分,分别为dGi、dG2、dG3,作用在各自所在的托辊上;各托辊给予各部分输送带的离心摩擦力分别为dTi、dT2、dT3;各托辊对各部分输送带的反力分别为dPi、dP2、dP3;驱动轮对驱动导轨的正压力为N;作用于该段输送带的离心力为dQ.各力方向如所示。
  各托辊对输送带的横向离心摩擦力分别为在整个输送带截面上,各力在输送带法线的水平面上的合力应该为零,由有由于离心力dQ相对甚小,式(14)忽略它的影响,得令则式(15)可以写成把式(16)代入式(7),得等式两侧积分,并由边界条件,a=得把式(18)代入式(16)中,输送带的水平转弯曲率半径3结语通过分析计算可以看出影响T形带式输送机水平转弯半径的因素。但这种分析是在T形带强度足够、转弯处外侧输送带不离开托辊等理想条件下得到的,在实际情况下要综合考虑各方面因素的影响。
  本文给出的计算方法简便易行,为T形带式输送机的设计计算提供了理论依据。