添加人:admin 发布时间:2015/10/16 15:49:29 来源:中国破碎机网
专题德马zf垂直分拣输送机ZF垂直分拣输送机是德马公司研发的具有自主知识产权的智能物流成套处理系统,可实现不同高度层面的货物垂直连续输送、高速分拣功能,广泛运用于圄书、烟草、邮政、医药、百货等行业的出入库处理业务;本系统广泛采用三维造型、三维仿真等先进技术进行结构的优化设计,主要功能部件采用模块化、标准化设计,并应用条码技术、变频调速、高速数据采集、人机界面及PLC控制等控制技术,系统各项性能技术指标均达到了国内领先水平,具备如下特点:本垂直分拣输送机与其它分拣机不同之处是在输送方向是垂直方向,所以特适用在立体物流系统中作业,能把不同楼层的物流作业线贯通起来;具有内循环系统功能,特适合对个层次的出口作业线短暂的拥堵,仍能保持整机的运行。
进出分拣机的方向可以设置在四个方向,更有利作业线的布局。
设备的设计、制造和安装采用国内先进的技术和工艺,安全性、可靠性高。
采用标准化、模块化设计,相同结构零部件具有良好的互换性。
设备外形整齐、美观、线条流畅、表面涂覆色泽均匀,协调一致。
主要控制器件采用进口标准产品,具备良好的替换性及低维护成本。
设备操作界面的文字为中文方式,人机界面良好。
设备布局合理,标识清晰,维护方便。
二、基本参数及主要技术指标2.1系统基本参数2.1.1处理货物规格硬质直方体,如纸箱或周转箱212工作环境相对湿度:30°%~85%(无凝露)相对湿度变化率:S10%/h213供电状况额定电压:三相AC380V±1供电进线三相五线制接地电阻交流供电的接地电阻S安全保护地的接地电阻S 2.2.1分拣效率:乏900~1200件/小时2.2.2分拣差错率:S 2.2.3设备噪音平均噪音:S最大噪声源噪声:S专题设备平均连续无故障工作时间机械部分平均连续无故障工作时间乏500h电器部分平均连续无故障工作时间乏4000h设备连续工作时间设备整机负载运行2 16h控制系统连续通电时间2 32h设备整机使用寿命设备整机使用寿命250000h设备主要由机械部分、控制系统及信息系统三大部分组成。机械部分主要由机架框架、驱动总成、输送链总成、进出口接口设备等部件组成。
3.1机架框架底架总成、顶架总成、型材机架及外蒙皮等部件构成设备的整体机架框架,其他部件安装在此框架上,并与现场的建筑连接固定。
顶架为了加强悬臂二从动链轮的承重能力,在原有的基础上作了结构上的改进,以适应在高度超过15M以上的要求。
采用总成结构设计,均在工厂生产、组装芫成,并经过严格的质检。
高强度钼合金型材和机身的阳光板的组合机架,美观大方,并容易达到极高的安装精度要求。
驱动总成是货物传输、提升分拣的动力装置,主要由驱动电机、传动轴及安装支架等部件组成。
驱动电机采用SEW电机,具有极高的驱动特性及良好的机械抱间效果。
采用变频调速,可做到平稳起停,减少对设备的冲击,并具备过流、过压、过热等保护功能。
输送链总成包括提升链条、托叉等部件。货物通过输送链总成,由入口输送到出口,托叉是货物传输的承载单元。
输送链采用了弯板链并改进了与托叉的接口结构,提高了工艺性,并让托叉的承载点更接近输送链的中心线。
当托叉出现意外卡阻时可由安全销保护折断,以保护其他设备及货物的安全。
设置了新型的导向轨,以适应超高扬程运行的稳定可靠性。
进出口接口设备包括输送线及翻叉总成两大部件,实现货物的进口、出口及分拣功能。翻叉是实现货物的进出口及分拣功能的核心部件之一。
翻叉的转轴机构为长心轴,这样保证了转轴的同心度及降低了安装难度,也增强了翻叉的刚性。
翻叉加装了液压缓冲器,减小了运动的冲击,翻叉的动作平稳可靠。
翻叉辊柱采用包胶滚筒,并采用同步带的传动方式,使货物的传输更加可靠。
翻叉结构的改进,让翻叉的回转中心前移,缩短臂长,提高承载能力和提高进出货物速度。
控制系统组成及主要部件描述控制系统主要由控制机柜、PLC可编程控制器系统、同步检测及其他检测输入器件、变频驱动及其他输出执行机构、操作员设备(可选)等组成。
控制系统采用西门子可编程控制系统,具备如下特点:西门子可编程控制器优越的性能,满足系统稳定性、可靠性及快速性的要求。
现场总线连接,系统网结结构简单且富于弹性,极大的方便了系统的扩容及升级改造。
Profibus现场总线高速的通讯速率满足了控制系统之间以及控制系统与上位信息管理系统之间数据交互快速性实时性的要求。
系统主要控制描述控制系统主要包括智能主链驱动、同步检测定位、货物提升分拣输送、故障处理及安全保护、系统诊断及维护、进出口输送线控制及操作员设备及上位信息管理系统交互等功能模块。
系统采用旋转编码器+托叉光电检测的同步(节拍)定位技术。由于采用了高精度的旋转编码器,并通过PLC高速计数通道实时高速采集处理,以达到极高的定位控制精度,从而实现货物信息的准确跟踪及精确的执行机构动作时序控制。
系统配置自检功能,可对系统主要执行机构进行全面自检;配置常规功能的各种专用检查程序,根据操作员设备及上位信息管理系统的自检控制命令,可对关键部件及故障部件进行维护状态自检测试;能根据测试结果显示相应的维护方法;在操作手册中详细说明操作人员常用的维护信息、操作要点、故障排除方法。